День пограничника берёт своё начало во времена Советского Союза, когда 28 мая 1918 года была создана Пограничная охрана. Она была переименована в Войска и стала подчиняться Комитету государственной безопасности СССР.
Учрежден он на государственном уровне Указом Президента РФ от 23 мая 1994 № 1011 «Об установлении Дня пограничника».